伺服驅動器對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
伺服驅動器常見故障及處理方法
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時, LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服驅動器高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
(1)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤
處理方法:
a、增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b、延長加減速時間;
c、負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
(3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 伺服驅動器確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。